Еден сыпыратын роботты қалай таңдауымыз керек?
Ең алдымен, сыпырғыш роботтың жұмыс принципін түсінейік. Бір сөзбен айтқанда, сыпырушы роботтың негізгі жұмысы – шаң көтеру, шаңды тасымалдау және шаң жинау. Ішкі желдеткіш ауа ағынын жасау үшін жоғары жылдамдықпен айналады және машинаның төменгі жағындағы щетка немесе сору порты арқылы жерге тұрып қалған шаң алдымен жоғары көтеріледі.
Көтерілген шаң ауа құбырына тез сорылып, шаң жәшігіне түседі. Шаң қорапшасының сүзгісінен кейін шаң қалады, ал таза жел машина розеткасының артқы жағынан шығарылады.
Әрі қарай, еден жууға арналған роботты таңдағанда қандай ерекше аспектілерді ескеру керек екенін қарастырайық!
Таңдау әдісіне сәйкес
Еден тазалау роботын жердегі қалдықтарды тазалаудың әртүрлі әдістеріне сәйкес щетка түріне және сорғыш ауыз түріне бөлуге болады.
Қылқалам түріндегі сыпырғыш робот
Астыңғы жағы щетка, біз әдетте қолданатын сыпырғыш сияқты, тапсырма жердегі шаңды сыпыру, шаңсорғыш шаңды таза соратын болады. Роликті щетка әдетте вакуум портының алдында болады, бұл шаңның шаң жинағыш қорапқа вакуум порты арқылы кіруіне мүмкіндік береді.
Сору порты типті сыпырғыш
Астыңғы жағы шаңсорғышқа ұқсас жұмыс істейтін шаңсорғыш порты болып табылады, ол сору арқылы шаң жәшігіне шаң мен ұсақ қоқыстарды сорып алады. Нарықта негізінен бекітілген бір портты типті, қалқымалы бір портты типті және шағын портты типті сыпырғыштар бар.
Ескертпе: Үйде түкті үй жануарлары болса, сыпырғыш роботтың сорғыш ауыз түрін таңдау ұсынылады.
Маршрутты жоспарлау режимі бойынша таңдаңыз
①Кездейсоқ түрі
Кездейсоқ типті сыпыру роботы жұмыс аймағын жабуға тырысу үшін үшбұрышты, бесбұрышты траектория сияқты белгілі бір қозғалыс алгоритміне негізделген кездейсоқ қамту әдісін пайдаланады және кедергілерге тап болса, ол тиісті басқару функциясын орындайды.
Артықшылықтары:арзан.
Кемшіліктері:позициялау жоқ, экологиялық карта жоқ, жолды жоспарлау жоқ, оның жылжымалы жолы негізінен кірістірілген алгоритмге байланысты, алгоритмнің қадір-қасиеті оны тазалаудың сапасы мен тиімділігін анықтайды, жалпы тазалау уақыты салыстырмалы түрде ұзақ.
②Жоспарлау түрі
Жоспарлау типті сыпырғыш роботтың орналасу навигациялық жүйесі бар, тазалау картасын құра алады. Жоспарлау маршрутының орналасуы үш әдіске бөлінеді: лазерлік диапазонды навигация жүйесі, ішкі позициялау навигациялық жүйесі және кескінге негізделген өлшемді навигация жүйесі.
Артықшылықтары:жоғары тазалау тиімділігі, жергілікті тазалауды жоспарлау маршрутына негізделуі мүмкін.
Кемшіліктері:қымбатырақ
Батарея түрі бойынша таңдаңыз
Батарея сыпырғыштың қуат көзіне тең, оның жақсы немесе нашар болуы сыпырғыштың диапазонына және қызмет ету мерзіміне тікелей әсер етеді. Қазіргі нарықтағы сыпырғыш робот батареяларын литий-ионды аккумуляторлар мен никель-сутегі батареяларына бөлуге болады.
Литий-ионды батарея
Литий-ионды аккумуляторлар теріс электрод материалы ретінде литий металдан немесе литий қорытпасынан жасалған, аккумулятордың сусыз электролит ерітіндісін пайдаланады. Оның шағын өлшемдері мен жеңіл салмағының артықшылықтары бар және оны пайдалану кезінде зарядтауға болады.
Никель-сутегі батареясы
Никель-металл гидридті аккумуляторлар сутегі иондары мен никель металынан тұрады. NiMH батареяларының жад әсері бар және батареяның қызмет ету мерзімін қамтамасыз ету үшін заряды таусылғаннан кейін, содан кейін толық зарядталғаннан кейін оларды қалыпты түрде пайдаланған дұрыс. NiMH батареялары қоршаған ортаны ластамайды және экологиялық таза. Литий-ионды аккумуляторларға қарағанда, оның өлшемі үлкенірек, тез зарядтауға болмайды, бірақ қауіпсіздік пен тұрақтылық жоғары болады.
Жіберу уақыты: 11 қаңтар 2023 ж